买板子送视频教程 ，收货后另提供双路电机开发方案资料

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无感方波演示视频（启动力矩大）

https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NzUwMDY0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwNDc2NzY3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

启动电流波形（电流钳实测）

无感启动（加负载 ，启动迅速，力矩大，运行平稳，特别适合电动车，扭扭车，三轮车，水泵等无感大负载驱动）

演示视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwNDc2OTU5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

启动电流波形（电流钳实测）

现在买本开发板的客户提供 FOC4.2的大客户版本的工程，为ST为那些大的生产厂家提供的项目应用，代码效率更高，为开发无刷电机驱动的客户提供更大的支持，已经移植到本开发板上。实际使用速度响应更快，更平稳，力矩更大。

为了使方波驱动更加平顺，增加了方波PID速度闭环控制，按键可控制启动停止，加速，减速，换向。

为了方便电机驱动开发工程师更快开发自己的电机，需要知道电机参数，特总结了方法快速在线获取电机参数，界面如下

 为了驱动板更稳定，不损坏MOS，尤其是在电流很大，负载很重的情况下，温度决定了MOS特性，在一定范围保护板子，在板子上加了温度保护功能，如下图所示

为了让客户更快的投入开发，结合客户问的问题和开发中遇到的问题，为程序加了注释，更清晰了解程序流程。

正弦矢量算法无感演示:

FOC2.0(力矩大，启动平稳，无冲击,适合各种项目应用，风机，压缩机水泵平衡车等）

http://v.youku.com/v_show/id_XMTgzMjE1MTk5Mg==.html

 无刷电机无感启动运行演示（FOC4.2)正弦矢量：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NDAxOTg0OA==.html

正弦矢量算法有感演示:

FOC2.0演示（支持按键调速，电位器无极调速，模拟电动车，OLED菜单显示）

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2Mzk0MjA4OA==.html

FOC4.2 通信调速演示

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2Mzk0Mjk0OA==.html

FOC4.2  有感按键启停调速演示 

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTgxMDA0NA==.html

FOC4.2  无感按键启停调速演示 

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTgwNjIyMA==.html

（FOC4.2库深度优化编写，直接项目应用）

大功率无刷电机演示

大功率无刷电机，FOC2.0无感运行：（电动车，电动独轮车，滑板车，电动三轮车）

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMDM0NTU1Ng==.html

大功率无刷电机，FOC2.0有感霍尔运行：（电动车，电动独轮车，滑板车，电动三轮车）

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMDM0MzE2MA==.html

客户无刷伺服电机带编码器调试视频：（编码器正弦矢量算法）

力矩大，启动平稳，转速稳定，能够零速启动，静止保持力矩，具有电子刹车功能

视频链接 http://v.youku.com/v_show/id_XMjY1ODQ1MzAwOA==.html?f=49303276

应广大客户要求，增加驱动直流有刷电机功能（可以启动停止，按键加减速，按键换向等功能）

视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMjY4NTI5MDQwNA==?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

ST新FOC4.3库店主实际调试（力矩更大，启动更平稳，底层算法代码可修改）

演示视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4MTA2NzUyOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

购买链接:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-1806176875.24.45ee61bbqDQLJ9&id=556616640017

F103

F405

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