伺服电机开发板 BLDC三相电机 FOC控制 电流环 速度环 位置环
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- 品牌: WR骅创
- 电源方式: 直流电
- 颜色分类: 白色 浅蓝色
- 相数: 三相
一、伺服电机开发板
输入电压：12~36VDC
额定电流：8A、峰值电流：20A，内置保险丝
使用STM32F103RBT6或APM32F103RBT6主控，基于HAL库配置外设，自己实现的矢量控制算法，非ST电机库（因STM32F103RBT6缺货严重，现在发货的基本都是APM32F103RBT6，可完全兼容STM32F103RBT6，例程代码无需人和改动可以直接下载或在线调试）
1路通讯式编码器接口，可适配本店通讯式单圈绝对值编码器
1路ABZ增量式编码器接口 差分信号
1路485通讯接口，用于接收控制命令
1路CAN通讯接口，用于接收控制命令
引出SWD调试接口，方便用于程序开发调试
若干IO接口，方便二次开发升级
底部带散热铝板，可持续带载运行
提供PDF版本原理图和配套程序源码
配套程序源码：（开发环境keil MDK5.25及以上版本，非st电机库，基于HAL库开发，电机控制部分自己实现，结构清 晰，便于二次开发）
1、开环矢量控制：无需接hall信号，只需要接电机动力学U、V、W，可实现0~500rpm低速运行。（缺点：电机发热量比较大）
2、伺服速度闭环控制：需要适配本店通讯式单圈绝对值编码器电机（36ST79、57ST50），可实现0~3000rpm速度运行（具体最大可运行速度取决于电机特性和供电电压），无开环控制的缺点，PID速度闭环，根据负载大小自动调节电流。
3、伺服位置闭环控制：需要适配本店通讯式单圈绝对值编码器电机（36ST79、57ST50），可实现精确的位置控制（编码器分辨率+/-1），PID速度、位置闭环，根据负载大小自动调节电流。
接口：支持增量式编码器（ABZ差分信号），支持霍尔信号接口，支持485通讯式编码器接口（类似多摩川编码器通讯协议），另外预留了485、CAN通讯接口，引出若干IO，方便二次开发。
提供PDF版本原理图
适用于预研评估，二次开发，学习等场合，批量时可以商家商量价格。
二、开发板+57ST50电机（带单圈绝对值编码器）
电压：24V
功率：50W
转速：3000rpm
扭矩：0.2Nm
分辨率：16384
价格说明
划线价格
指商品的专柜价、吊牌价、正品零售价、厂商指导价或该商品的曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供参考。
未划线价格
指商品的实时标价，不因表述的差异改变性质。具体成交价格根据商品参加活动，或会员使用优惠券、积分等发生变化，最终以订单结算页价格为准。
商家详情页（含主图）以图片或文字形式标注的一口价、促销价、优惠价等价格可能是在使用优惠券、满减或特定优惠活动和时段等情形下的价格，具体请以结算页面的标价、优惠条件或活动规则为准。
此说明仅当出现价格比较时有效，具体请参见《淘宝价格发布规范》。若商家单独对划线价格进行说明的，以商家的表述为准。
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